檢索結果:共2筆資料 檢索策略: "適應性控制".ckeyword (精準) and cadvisor.raw="黃昌群"
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本論文旨在討論具有端點質量的單軸撓性機械手臂之端點力量控制。一開始我們先建立撓性機械手臂端點與限制面的模型系統,且推導出角度,振動以及限制力之間相關的動態方程式。利用漢米頓原理(Hamilton p…
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在聚酯(Polyester,PET)膜的捲取過程,一般是藉由羅拉或滾輪做為傳輸與控制的設備,在業界又稱為Roll-to-Roll設備。捲取過程中,理想的動態行為應僅有縱向方向的動態,但實際上因為羅拉…